Лінійні актуатори

actuator

Як правило, лінійний актуатор є функціонально закінченим пристроєм, що не вимагає додаткових механічних компонентів для своєї нормальної роботи – електродвигун, редуктор і шток зібрані в єдину конструкцію для виконання лінійних переміщень. Лінійні актуатори, що поставляються нашою компанією, являють собою асинхронний однофазний або трифазний двигун і редуктор типу LF / LB з рейкою, що здійснює лінійні руху під кутом 90 ° щодо вала електродвигуна. Максимальне зусилля – 2500Н, потужність двигунів від 6 до 250Вт. Так як наші рішення – щодо малопотужні, найбільшу затребуваність знаходять актуатори з живленням від однофазної мережі 220 В. У актуаторами використовується рейкова передача. Актуатори щодо компактні, але потрібно вільне місце для ходу штока з обох сторін редуктора. Максимальна швидкість руху рейки – 100 мм / сек.

Малопотужний лінійний акутатор на базі електродвигуна знаходить все більш і більш широке застосування для задач лінійного переміщення навантаження в якості альтернативи пневмоприводу, особливо на виробництвах, де незручно з технологічних причин використовувати стиснене повітря. Лінійні приводи на базі асинхронних двигунів відмінно використовуються для задач, де не потрібна велика точність позиціонування штока.

Кріпильна площина актуаторів типу LF (вертикальні) перпендикулярна рійці. Для типу LB (горизонтальний тип) – площина кріпильних лап паралельна рійці. Монтажне положення при виборі актуатора має значення лише в частині кріплення (тобто вибір одного з двох типів) – актуатор буде працювати в будь-якому положенні. Загальна довжина штока – від 100 до 1000 мм

Двигуни – асинхронні однофазні, конденсаторного типу, або трифазні з напругою живлення 220/380 В, клас ізоляції B, ступінь волого і пилозахисту – IP44. Основні технічні характеристики наведені в таблиці нижче.

Типорозмір Потужність Зусилля, Н Швидкість,
мм/сек
Живлення Виконання Довжина рійки, мм
60LB/60LF 6 Вт 200 10 — 50 1 ф / 3 ф горизонтальне
вертикальне
100 — 500
80LB/80LF 25 Вт 700 10 — 80 1 ф / 3 ф горизонтальне
вертикальне
100 — 1000
90LB/90LF 40-140 Вт 1400 10 — 100 1 ф / 3 ф горизонтальне
вертикальне
100 — 1000
104LB/104LF 140-250 Вт 2500 10 — 100 1 ф / 3 ф горизонтальне
вертикальне
100 — 1000

Режим роботи двигунів – повторно-короткочасний (S3). При виборі довжини рейки крок становить 100 мм, тобто доступні для замовлення тільки довжини 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 мм і 1 м. Актуатори на базі асинхронних двигунів відносно прості і не вимагають обслуговування. Двигуни можна комплектувати датчиком обертів і електромагнітним гальмом. Вбудований датчик обертів дозволяє керувати швидкістю за допомогою контролера типу US, швидкість регулюється потенціометром від нуля до номінальної лінійної швидкості актуатора. Така можливість буває корисною, коли передбачається робота актуатора в декількох режимах. Слід зазначити, що специфіка асинхронного двигуна не передбачає точних переміщень, актуатори з асинхронними двигунами не здатні забезпечити точність більше 1 мм, так як потрібно враховувати вибіг ротора мотора після виключення. Для точного позиціонування рекомендується використовувати інший тип двигуна, наприклад, крокові двигуни або сервоприводи.