Линейные актуаторы

actuator

Как правило,линейный актуатор является функционально законченным устройством, не требующим дополнительных механических компонентов  для своей нормальной работы — электродвигатель, редуктор и шток собраны в единую конструкцию для выполнения линейных перемещений. Линейные актуаторы, поставляемые нашей компанией, представляют собой асинхронный однофазный или трехфазный двигатель и редуктор типа LF / LB с рейкой, совершающей линейные движения под углом 90° относительно вала электродвигателя. Максимальное усилие — 2500Н, мощность двигателей от 25 до 250Вт. Так как наши решения — относительно маломощные, наибольшую востребованность находят актуаторы с питанием от однофазной сети 220 В. В актуаторе используется реечная передача. Актуаторы относительно компактны, но требуется свободное место для хода штока с обеих сторон редуктора. Максимальная скорость движения рейки — 100 мм/сек.

Маломощный линейный акутатор на базе электродвигателя находит все более и более широкое применение для задач линейного перемещения нагрузки в качестве альтернативы пневмоприводу, в особенности на производствах, где неудобно по технологическим причинам использовать сжатый воздух. Линейные приводы на базе асинхронных двигателей отлично используются для задач, где не требуется большая точность позиционирования штока.

Крепежная плоскость актуаторов типа LF (вертикальные) перпендикулярна рейке. Для типа LB (горизонтальный тип) — плоскость крепежных лап параллельна рейке. Монтажное положение при выборе актуатора имеет значение лишь в части крепления (то есть выбор одного из двух типов) — актуатор будет работать в любом положении. Общая длина штока — от 300 до 500 мм (для типоразмера 80LB/80LF (25 Вт, фланец редуктора 80х80 мм) и от 300 до 1000 мм (для типоразмера 90LB/90LB (40-120 Вт, фланец редуктора 90х90 мм).

Двигатели — асинхронные однофазные, конденсаторного типа, либо трехфазные с напряжением питаниия 220/380 В, класс изоляции B, степень влаго- и пылезащиты — IP44. Основные технические характеристики приведены в таблице ниже.

Типоразмер Мощность Усилие, Н Скорость,
мм/сек
Питание Исполнение Длина рейки, мм
60LB/60LF 6 Вт 200 10 — 50 1 ф / 3 ф горизонтальное
вертикальное
100 — 500
80LB/80LF 25 Вт 700 10 — 80 1 ф / 3 ф горизонтальное
вертикальное
100 — 1000
90LB/90LF 40-140 Вт 1400 10 — 100 1 ф / 3 ф горизонтальное
вертикальное
100 — 1000
104LB/104LF 140-250 Вт 2500 10 — 100 1 ф / 3 ф горизонтальное
вертикальное
100 — 1000

Режим работы двигателей — повторно-кратковременный (S3). При выборе длины рейки шаг составляет 100 мм, то есть доступны для заказа только длины 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 мм и 1 м. Актуаторы на базе асинхронных двигателей относительно просты и не требуют обслуживания. Двигатели можно комплектовать датчиком оборотов и электромагнитным тормозом. Встроенный датчик ообротов позволяет управлять скоростью при помощи контроллера типа US, скорость регулируется потенциометром от нуля до номинальной линейной скорости актуатора. Такая возможность бывает полезной, когда предполагается работа актуатора в нескольких режимах. Следует отметить, что специфика асинхронного двигателя не предполагает точных перемещений, актуаторы с асинхронными двигателями не способны обеспечить точность более 1 мм, так как нужно учитывать выбег ротора мотора после выключения. Для точного позиционирования рекомендуется использовать другой тип двигателя, например, шаговые двигатели или сервоприводы.